"Йога — это не только оздоровление бренного тела. Это способ обрести мировоззрение и никак не меньше. Как раз та самая ступенька, которой не хватает психологии как дисциплине, чтобы столь же прочно разбираться в психике.
Строго говоря, йога — это не религия и не философское течение, точно так же, как ушу не является каким-то отдельным единоборством. В индуизме, а также в буддизме и ряде родственных религий Востока, человек — это один из этапов эволюции "Я". Или инволюции — тут уж как повезёт и каковы будут личные заслуги перед пантеоном и отечеством. Если после смерти через некоторое время человек воплотился в этом мире заново — значит, есть ещё недоработки, не позволяющие ему

перейти в другую ипостась, более близкую к сонму богов и тому единому божеству, которое всю нашу Вселенную и затеяло. То есть как двоечник, оставленный на второй год. Если духовно возмужал и повзрослел — тогда пожалуйста, получите левел-ап и возможность больше в ссылку на Землю не отправляться.
Есть, правда, архаты, готовые, даже не будучи обязаны более находиться среди смертных, всё же им помогать, разделяя с ними все тяготы земного пути, но это особый вид духовного подвига и их почитают как святых.
Так вот, йога — это способ пройти свой земной путь так, чтобы тебя не оставили на Земле на вторую жизнь. То есть путь, дающий возможность повзрослеть нравственно, душевно и духовно ровно настолько, чтобы получить на том свете аттестат зрелости.
Цели психологии во многом схожи: понять, почему человек делает так-то и так-то, и сделать так, чтобы его психика развивалась гармонично и, по возможности, без заскоков.